Remplacer le moteur de direction sur l'Automower 310,315 et 315X d'Husqvarna.

Nous expliquons ici étape par étape comment démonter et remplacer le moteur d'entraînement de l'Automower d'Husqvarna. Un moteur de roue défectueux peut dans de nombreux cas donner le code d'erreur « Moteur d'entraînement bloqué » ou faire tourner le robot en rond s'il ne roule que sur un moteur. Avant de décider de remplacer le moteur d'entraînement, vous devez vous assurer que c'est bien le moteur qui est en cause et que ce n'est pas la carte mère qui est endommagée.
Par exemple, si vous obtenez le code d'erreur « Moteur d'entraînement droit bloqué », vous pouvez mettre le moteur d'entraînement droit sur le côté gauche (et vice versa). Si le problème persiste sur le côté droit, il s'agit très probablement de la carte mère. Le remplacement du moteur d'entraînement ne résoudra donc pas le problème. 
Le remplacement des moteurs d'entraînement est une opération relativement simple. Nous vous montrons ci-dessous étape par étape comment procéder.

Vous trouverez au bas de la page les pièces de rechange nécessaires pour effectuer le travail.

Étape 1: retournez votre Automower et débranchez le câble de charge. Retirez d'abord le bouchon en caoutchouc, puis démontez le connecteur de charge.	Étape 2: retirez le corps du robot. Pour ce faire, saisissez l'arrière du corps et tirez fortement vers le haut. Le corps est ainsi dégagé des deux fixations arrière et vous pouvez le rabattre vers l'avant pour le dégager de la fixation avant.
Étape 3: dévissez les 14 vis qui maintiennent la partie supérieure du châssis. Retirez également le bouton de réglage de la hauteur de coupe en le tirant vers le haut.	Étape 4: soulevez le haut du châssis et débranchez le câble principal (câble plat) de la carte mère. Il est marqué d'un anneau jaune. Mettez la partie supérieure du châssis de côté.
Étape 5: retirez la bande d'étanchéité des moitiés de châssis et la bande d'étanchéité du moteur de coupe.	Étape 6: débranchez le connecteur du moteur d'entraînement. Il est marqué d'un anneau jaune.
Étape 7: placez le robot à la verticale et retirez l'enjoliveur, l'écrou et la rondelle de la roue motrice. Enfin, retirez la roue motrice de l'essieu. Dévissez les quatre vis qui maintiennent le moteur d'entraînement.	Étape 8: soulevez le moteur d'entraînement hors de son emplacement. Veillez à ce que le connecteur ne se coince pas dans d'autres câbles à l'intérieur du robot.
Étape 9: installez le nouveau moteur d'entraînement dans son emplacement. Fixez-le et branchez son connecteur sur la carte mère.	Étape 10: remontez ensuite les pièces dans le sens inverse. N'oubliez pas de poser de nouvelles bandes d'étanchéité pour le châssis et le moteur de coupe.  La dernière étape consiste à remettre le connecteur de charge et le bouchon en caoutchouc.

Aucune programmation n'est requise après l'installation d'un nouveau moteur d'entraînement. Vous pouvez utiliser de nouveau le robot tondeuse comme d'habitude.