Remplacer le moteur de roue sur les modèles Automower 320, 330X, 420, 430X et plus d'Husqvarna
Nous expliquons ici étape par étape comment démonter et remplacer le moteur d'entraînement de l'Automower d'Husqvarna. Ce guide concerne les Automower 320, 330X, 420, 430X, 440 et 450X. Un moteur de roue défectueux peut dans de nombreux cas donner le code d'erreur « Moteur d'entraînement bloqué » ou faire tourner le robot en rond s'il ne roule que sur un moteur. Avant de décider de remplacer le moteur d'entraînement, vous devez vous assurer que c'est bien le moteur qui est en cause et que ce n'est pas la carte mère qui est endommagée. Par exemple, si vous obtenez le code d'erreur « Moteur d'entraînement droit bloqué », vous pouvez mettre le moteur d'entraînement droit sur le côté gauche (et vice versa). Si vous avez toujours un problème sur le côté droit, il est fort probable que la carte mère soit défectueuse ; le remplacement du moteur d'entraînement ne résoudra donc pas le problème.

Vous trouverez au bas de la page les pièces de rechange nécessaires pour effectuer le travail.

Outils que nous utilisons : Tournevis Torx T20, clé polygonale de 24.

Étape 1: retournez votre Automower et débranchez le câble de charge. Retirez d'abord le bouchon en caoutchouc, puis démontez le connecteur de charge.	Étape 2: détachez le corps. Pour ce faire, tenez-le comme sur l'image et utilisez votre main droite pour tirer le corps vers le haut. Il est fixé en deux points sur le bord arrière et en deux points sur le bord avant.
Étape 3: dévissez toutes les vis autour du châssis. Il y a 14 pièces au total.	Étape 4: soulevez le haut du châssis. Débranchez le long connecteur plat blanc qui va à la carte mère en suivant le repère jaune.  Mettez ensuite la partie supérieure du châssis de côté.
Étape 5: débranchez le connecteur du moteur d'entraînement de la carte mère selon les repères.	Étape 6: placez le robot à la verticale, retirez l'enjoliveur et utilisez une clé polygonale de 24 ou une clé à molette pour desserrer l'écrou.
Étape 7: détachez la roue motrice de l'essieu du moteur de roue. Desserrez ensuite les quatre vis qui maintiennent le moteur de roue.	Étape 8: retirez le moteur de roue de son emplacement.
Étape 9: prenez le nouveau moteur de roue et insérez-le dans son emplacement. Fixez-le avec les quatre vis.	Étape 10: remettez la rondelle et l'écrou et serrez bien l'écrou.
Étape 11: remettez l'enjoliveur.	Étape 12: branchez le connecteur du moteur de roue à la carte mère du robot selon les repères. Remplacez également la bande d'étanchéité située dans la partie inférieure du châssis pour empêcher l'humidité de pénétrer dans le robot.
Étape 13: sortez la partie inférieure du châssis et branchez le connecteur de sa partie supérieure à la carte mère selon les repères.	Étape 14: revissez les 14 vis dans le châssis.
Étape 15: mettez le corps sur le robot en le plaçant sur les quatre points. Enfin, branchez le câble de charge et enfoncez le bouchon en caoutchouc dans la partie inférieure du châssis.

Vérifiez que la roue peut tourner avec une résistance régulière. Vous pouvez maintenant remettre votre Automower en service.